1. 在電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方面

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，有永磁轉(zhuǎn)子和與交流電動(dòng)機(jī)類似的定子結(jié)構(gòu)。但永磁同步電動(dòng)機(jī)要求有一個(gè)正弦的反電動(dòng)式波形，所以在設(shè)計(jì)上有不同的考慮。它的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)努力獲得正弦的氣隙磁通密度分布波形。而無刷直流電機(jī)需要有梯形反電動(dòng)勢波，所以轉(zhuǎn)子通常按氣隙磁通密度設(shè)計(jì)。繞組設(shè)計(jì)方面進(jìn)行同樣目的的配合。此外，BLDC控制希望有一個(gè)低電感的繞組，減低負(fù)載時(shí)引起的轉(zhuǎn)速下降，所以通常采用磁片表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)不太適合無刷直流電動(dòng)機(jī)控制，因?yàn)樗碾姼衅?。IPM結(jié)構(gòu)常常用于永磁同步電動(dòng)機(jī)，和表面安裝轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相比，可使電動(dòng)機(jī)增加約15%的轉(zhuǎn)矩。

　　2. 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)性能最引人關(guān)注的是在轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性上的差異。運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)由許多不同因素造成，首先是齒槽轉(zhuǎn)矩的存在。已研究出多種卓有成效的齒槽轉(zhuǎn)矩最小化設(shè)計(jì)措施。例如定子斜槽或轉(zhuǎn)子磁極斜級(jí)可使齒槽轉(zhuǎn)矩降低到額定轉(zhuǎn)矩的1%~2%以下。原則上，永磁同步電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩沒有太大區(qū)別。

　　此文章摘自------《永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)》