永磁電動機的齒槽轉矩是電樞鐵心的齒槽與轉子永磁體相互作用而產(chǎn)生的磁阻轉矩。由于永磁無刷直流電動機定子齒槽的存在，當永磁轉子磁極與定子齒槽相對在不同位置時，主磁路的磁導發(fā)生了變化。即使電動機繞組不通電，由于齒槽轉矩的作用，電機轉子有停在圓周上若干個穩(wěn)定位置上的趨向，所以，有文獻將齒槽轉矩稱為定位轉矩。當電動機旋轉時，齒槽轉矩表現(xiàn)為一種附加的脈動轉矩，雖然它不會使電動機平均有效轉矩增加或減少，但它引起速度波動、電機振動和噪聲，特別是在輕負荷和低速時顯得更加明顯。

　　此文章摘自------《永磁無刷直流電機技術》