采用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)，按其電流環(huán)中電流驅(qū)動(dòng)的不同，區(qū)分為矩形波電流驅(qū)動(dòng)和正弦波電流驅(qū)動(dòng)兩種模式。隨之其伺服系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)的結(jié)構(gòu)有較大差異。在模擬控制或數(shù)字—模擬控制系統(tǒng)中，矩形波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度環(huán)多采用無刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度反饋元件，而正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較多采用旋轉(zhuǎn)變壓器作絕對(duì)位置傳感器、電流換相控制和速度反饋元件。旋轉(zhuǎn)變壓器輸出正余弦信號(hào)在rdc(旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器)專用集成電路中轉(zhuǎn)換，為伺服系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)控制提供所必需的信號(hào)，其中的速度反饋信號(hào)是正比于轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)。當(dāng)然，還有一些系統(tǒng)是用增量式V轉(zhuǎn)換器，軸速度都首先被量化為數(shù)字信息，然后經(jīng)專門電路進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換才得到模擬量速度電壓信號(hào)，因此在基低速時(shí)，其不連續(xù)性就會(huì)顯露出來。

　　此文章摘自------《永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)》